De geschiedenis van Dantuma begint in 1908 als de familie Dantuma in Haarlem een winkel in kantoorbenodigdheden begint.
Al na enkele jaren wordt deze uitgebreid met een kleine huisdrukkerij en na weer een aantal jaren concentreert Dantuma zich volledig op kantoormeubilair, kantoorapparatuur en kantoorartikelen. Veel Haarlemmers kunnen zich de periode nog herinneren dat Dantuma in de Zijlstraat te Haarlem was gevestigd. 
 

 
1 Mei 1979 neemt Dhr. J.G. Veening, de huidige directeur, het bedrijf over en onder zijn leiding ontwikkelt Dantuma zich tot één van Nederlands grootste onafhankelijke dealerorganisaties op het gebied van kopieermachines, printers, faxapparatuur en supplies.
 

 
Het pand in de Zijlstraat wordt onder de leiding van de heer Veening te klein, het is moeilijk bereikbaar voor klanten die de showroom willen bezoeken, er zijn parkeerproblemen voor zowel het 'eigen' wagenpark als dat van bezoekers en leveranciers hebben steeds meer moeite om met de vrachtwagens goederen af te leveren. De tijd was dus rijp om naar een andere behuizing uit te zien.

Een geschikte locatie was in Haarlem niet voorhanden en er werd uitgeweken naar een ondersteunende showroom centraal gelegen in Nederland. In 1985 werd een showroom in Maarssenbroek geopend. Vanuit deze showroom werden alleen verkoopactiviteiten ondernomen, dus er was geen kantoor en geen magazijn.

In de tweede helft van 1986 komt de behuizing aan de Harmenjansweg te Haarlem beschikbaar en deze mogelijkheid wordt met beide handen aangegrepen, 31 januari 1987 is de verhuizing achter de rug.

Inmiddels is het pand aan de Harmenjansweg ook te klein geworden om Dantuma in te huisvesten. Vandaar dat er eind oktober 2007 is verhuisd naar de nieuwe vestiging aan de overkant van de straat op de Henk Schijvenaarstraat 1.

Ook is Dantuma op 18 december 2008 ondescheiden met het predicaat Bij Koninklijke Beschikking Hofleverancier. Daarmee voegt Dantuma zich bij de selecte groep van 390 bedrijven in Nederland die als Hofleverancier te boek staan.

 
De Dantuma Groep heeft op 1 oktober 2011 ca. 145 werknemers en is uitgegroeid tot een totaalleverancier op gebied van kantoorefficiency.